TRAINO情報室: Hakone

1. うみ電☆やま電向けシステムの開発

「うみ電☆やま電」は、メンバーが持ち寄った箱根登山鉄道の情景（モジュール）をつなげて運転を行います。

2026年の国際鉄道模型コンベンションからは、実物を忠実に再現したジオラマに合わせて自動運転機能を向上させました。箱根登山路線全線をDCCを使って総括運転を行います。

2. 運転方法

主な操作は以下の通りです。スロットルは各車両の最高速度を変化させるもので、その状況に応じて自動的に徐行したり、停止したり、走行方向を反転させたり動きを変えます。

3.システムコンセプト

閉塞区間を設けて同時多列車運転に対応できるシステムが必要となり、開発しました。鉄道模型用自動運転コントローラは数多く世の中に存在しますが、モジュールの組み換えに柔軟に対応できるシステムは少ないと思います。今回は単線路線に限定し途中駅は２ホーム（スイッチバックあり/なし）までとし地上設備コントローラを設計しています。また、DCCで操作可能なパワーパック（DCCデコーダ）を準備し、アナログ車両を運転できるようにしています。

※各種Wifi Slottleを利用することも可能ですが、電波環境によっては推奨できません。

4.LDUY (LayoutDecoder-UY)とロジックテーブル

LDUYは、それぞれの駅モジュールに組み込む地上設備用コントローラです、

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主な仕様

・装置電源　DC１２～１５V　もしくは　DCC　（１５V電源を推奨）

・走行用電源　２点（デュアルキャブ、MagicBoxを推奨）

・センサー入力　４点
　CDSセンサ（感度調整機能付き）を端子台に取り付けます

　CH4はトグルスイッチでStepを切り替えることができます
・電動ポイント出力　４点

・ステータス出力（MagicBox用）　４状態x２

ソフトウエアは、ロジックテーブルによるバージョンとすれ違い駅（スイッチバックを含む）専用のバージョン２つが存在します。

まずはロジックテーブルを説明します。最大15種類の状態(step)を定義し、センサによる車両検知で状態遷移を行います。強羅行きの設計はこちらです。到着ホーム入線後に一度外に出てその後出発ホームに入線、発車します。これらは、専用エクセルファイルに投入することで、CV値を計算します。

画像の説明

また、箱根湯本駅についても同様にエクセルファイルでデータを作成しています。自動運転で入線するホーム以外は、入れ替えを楽しむために通常のパワーパックで運転できる予定です。

※スイッチ４の検出はCV14を０以外に設定するとそのステップへジャンプする

なお、これらの設定は、DCCコマンドステーションを使ってCV値として読み書きすることも可能です。

5.中間駅のLDUY (LayoutDecoder-UY)の動き

中間駅では同時に両方から入線するケースがあるなどロジックテーブルでは定義しきれず、専用プログラムを準備しました。以下はスイッチバックモードにしたときの動きです。

通常は待ち合わせありのすれ違い運転ですが、折り返し運転（青スイッチ）や待ち合わせなしの動作（緑スイッチ）に設定することも可能です。

6.CDSセンサ

車両検知はCDSとセンサ基板を使いますが、運転時の環境に合わせた調整が可能です。

調整方法：
・一番右（時計回り）に回すと、強制ON(LED点灯)になることを確認します
・次に一番左（半時計回り）に回して、ふたたびLEDが点灯することを確認します
・車両がない状態でLEDが消灯する位置までゆっくり右に回します
・手をかざして、LEDが点灯することを確認します
　　　R2を4.7kΩから10kΩに変更し、よりくらい環境でも使えるように変更中です。

なお、LDUYの入力回路は、光電センサ（秋月のペーパーセンサ）などを直結できるよう、３線式インターフェスになっています。

7. MagicBox2

DCCコマンドステーションで動かすパワーパック（アナログ車両用）です。LayoutDecoder-UYと組み合わせることで駅構内、駅モジュール間の運転を自動化します。

・ステータス（信号状態）入力　４状態x２ｃｈ
　　LDUYからの信号入力、鉄道の運転士が確認する信号のイメージとは少し異なります
・出力　走行用電源(PWM制御)　１点
・センサ入力 1ch(Ver 5以降)
　　早川橋梁などの徐行の制御で使います。

運転機能についての説明：

①　DCCコマンドステーション(もしくはWifiスロットル)にて速度を変える
　ただし、
　通常運転時は、MagicBox内の最高運転速度で抑えられる。
　徐行運転時（信号が黄色）は、徐行運転速度で抑えられる。
　停止信号（赤信号）がどちらかから出されていれば、速度０に戻す。
　
　※最高運転速度、徐行運転速度は、それぞれ初期値 80%,40%に設定されています。
　　 Magic BoxごとにCV5,CV2にて設定可能ですが、
　　本体スイッチ（青、緑）の長押しでワンタッチ設定も可能です。

②　LDUYから出発信号が出されれば、その駅の反対方向にレール極性を切り替える。
　　また、方向を切り替えた直後は速度を０に落とす。

表にまとめますとこのような動きになります。(Ver 2.05以降)

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